2011/09/03 (Sat) きじゅつとーけいっぽいこと・その２

MATLABいじるのもおもしろいな、と思い始めたあたりでちょっと調子のってオブジェクトの記述統計っぽいのができるMファイルをおとしてきていじってみた。

オブジェクトの特徴量というのを算出するScale-Invariant Feature Transform(SIFT)というのがあって、それをMATLABにしたのを公開してるひとがいた。
http://www.cs.ubc.ca/~lowe/keypoints/
ので、ちょっとどんなんか試してみた。

SIFTそのものについては、あんまり理解できてないので解説はパス。
とりあえず今のところ参考にしているのは
http://www.slideshare.net/lawmn/siftsurf
特徴として評価されるのは「輝度変化」。

まずは準備。

おとして解凍
↓
中身をてきとーなとこ（わたしはPsychtoolboxのよこにした）につっこむ
↓
MATLABひらく
↓
一応パスとおす
↓
カレントディレクトリを変更する（もしくは中身／中身のコピーをworkフォルダにつっこむ）
↓
準備完了

で、

[image, descrips, locs] = sift('画像ファイル名');
showkeys(image, locs);

とコマンドウィンドウに入力すれば、特徴点（keypoint）を検出して数え上げて図示してくれる。
さらにそれだけではなく、２つの画像で一致する特徴点があるのか、あるならどこなのか調べてくれる。

match('画像１の名前','画像２の名前');

とコマンドウィンドウに打ち込むだけ。
両方の特徴点を検出してマッチングしてくれる。
回転とか拡大縮小にも対応。
んで対応付けた図を見せてくれる。

おおーすげー。

と、思ったらデモプログラムなので、拡張子.pgmの画像にしか対応していないようす。
（なぜかめちゃくちゃ単純な画像の.bmpでは通ったけど結果がへんだった。写真の.jpgやそれを.bmp化したものではエラーはいてた）

ええー.pgmってなんじゃあああと思ったら、UNIXでは結構メジャーな形式らしい。
グレースケール画像を扱うのだそーな。

えーじゃあどうしよー、と思ってたら、Windows環境でも.pgm形式に簡単に変換できるフリーソフトがちゃーんとありました。
http://freesoftbangai.blog50.fc2.com/blog-entry-19.html
IrfanViewというこのソフト、形式変換もリネームも一括でぽぽぽぽーん！とやってくれるすぐれものです。
実際、jｐｇだったのをこいつでさくっと形式かえてやったらあっさり通りました。
併用すればさくさくSIFTがつかえてしまいます！


注意せねばならんのは、輝度変化が特徴量になるので、輝度変化のあまりないものは向かないということ。
あと、背景とのコントラストが違うとmatchが微妙。
そこらへんを気をつけて遊ぶべし。